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主要部件：
1. 液压马达：摆线马达、柱塞马达、五星马达、钢球马达
2. 静态制动器：由连接到马达输出轴的钢制圆盘与连接到卷扬机座上的钢制圆盘构成。静态制动器由液压管路供油产生的压力打开，当液压马达关闭时供油压力归零，制动器装置自动闭合，制动装置打开与闭合由液压马达的启动和关闭决定。
3. 行星齿轮减速器：安置在卷筒内，相对于液压管路而降低卷筒的旋转速度，从而增加了提升力矩，得到zui大负载的提升效果。
4. 卷筒和支撑部件：卷筒由钢件或钢管制成，支撑部件由螺栓或焊接钢连接，结构特别紧凑可根据要求提供救墨铸铁卷筒。
5. 由平衡阀及控制制动器的梭阀等组成各种配流器。
